街景相關專利證書

《通過具有位置信息的圖片集對電子地圖進行標注的方法》

《基于圓魚眼或鼓形圖像快速生成高清晰度全景的智能化方法》

《構建全景電子地圖服務的方法》

《一種在多幅全景圖之間切換的方法》

《一種全自動求解全景圖像參數的方法》